Слишком общие симптомы, чтоб локализовать неисправность. Вообще при холодном пуске ЭБУ держит повышенные обороты и не учитывает некоторые датчики. Вы хоть скажите к каком диапазоне обороты плавают. А так очень похоже на низкий заряд АКБ. Чтоб исключить АКБ при прогреве сразу после выравнивания оборотов включите свет, кондей и обогревы.