Без подробностей очень сложно отрицательно говорить по данному вопросу. Дело в том что у Тойоты для одного и того же авто было несколько комплектаций двигателей и КПП. Не известно какую именно коробку не получилось прикрутить.МКПП от Toyota не подходят к нашему авто, человек уже пытался поставить... не получилось, детали не знаю, однако точно знаю, что Он её продал и ждал МКПП из Китая... Довольный сейчас на родной катается!
Думаю, что тему можно закрыть, а то от КАМАЗа захотят коробку ставить...
Если от РАВ 4. то скорее всего проблема была из-за полного привода. Там другой дифференциал.
Скорее всего надо смотреть коробку от Короллы, Целики и др. переднеприводных моделей с нашим двигателем.