случилась какая-то фигня, во время движения стали щёлкать замки дверей, т.е. ВСМ (вроде он управляет) думает что двери не заблокированы и пытается их заблокировать. Все концевики исправны, на табло все двери закрыты, замки по факту тоже закрыты (двери заблокированы), но ВСМ упорно пытается их...