У меня такое было, я взял большую отвертку примерно ровно к диаметру свечи. Вставил отвертку к блоку в отверстии сверху и пару раз легонко ударил. Потом потихонку выкрутил.
Когда каталик убрали не надо было перепрошивку делать достаточно было обманку пятой свечи. У вас вероятно дело в ЭБУ. Попробуйте менять катушки зажигания. Необязательно покупать попросите у кого нибуль временно.